Resolución De Problemas Y Optimización De Geometrías - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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2.6.3. Resolución de problemas y optimización de geometrías
Descripción general
Las características de las geometrías y de los modelos de CAD de la estación pueden tener un
gran efecto sobre su trabajo en RobotStudio, tanto en lo relativo a hacer que los objetos sean
más fáciles de programar como a la hora de aumentar el rendimiento de las simulaciones.
A continuación aparecen algunas indicaciones para la resolución de problemas con las
geometrías.
Problema
Ajuste del puntero a partes
incorrectas de los objetos
al seleccionarlos en la
ventana de gráficos
Lentitud en el redibujo o la
actualización de la ventana
de gráficos
3HAC032104-005 Revisión: D
2.6.3. Resolución de problemas y optimización de geometrías
Información
Este problema puede deberse al uso de opciones incorrectas
en el modo de ajuste, una selección imprecisa, elementos
ocultos o falta de información geométrica. Para resolver estos
problemas, realice las operaciones siguientes:
Compruebe las opciones de nivel de selección y modo
de ajuste. Para obtener más información, consulte
Selección de un elemento en la página
Al hacer la selección, amplíe y gire el objeto para
asegurarse de que hace clic dentro del objeto.
Compruebe si el objeto tiene detalles ocultos que
puedan afectar al modo de ajuste. Elimine los detalles
que no sean necesarios para su programación o
simulación. Para obtener más información, consulte
Modificación de una pieza en la página
Algunos formatos de archivo sólo contienen una repre-
sentación gráfica, pero no datos geométricos. Importe la
geometría desde un formato de archivo que también
contenga datos geométricos. Para obtener más infor-
mación, consulte
CAD en la página
Esto puede deberse a que su ordenador no dispone de un
rendimiento suficiente para el tamaño de los archivos de
geometrías de su estación.
Para reducir el tamaño de los archivos de geometrías, utilice
uno de los métodos siguientes:
Utilice un nivel de detalle menor para la representación
de la geometría. Para obtener más información,
consulte
Apariencia de gráficos en la página
Las fusiones, los chaflanes y los orificios pueden simpli-
ficarse automáticamente con la función Eliminar car-
acterísticas. Con ello es posible reducir enormemente la
complejidad de los gráficos, acelerar las simulaciones y
reducir el consumo de memoria.
Compruebe si el objeto presenta detalles innecesarios.
Elimine los detalles que no sean necesarios para su pro-
gramación o simulación. Para obtener más información,
consulte
Modificación de una pieza en la página
2 Cómo construir estaciones
58.
87.
Bibliotecas, geometrías y archivos de
27.
Continúa en la página siguiente
415.
87.
83

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