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2.2.2. Dos sistemas de robot con posiciones distintas de base de coordenadas de la tarea
2.2.2. Dos sistemas de robot con posiciones distintas de base de coordenadas de
la tarea
Descripción general
En esta sección se describe lo que ocurre cuando dos sistemas de robot tienen distintas
posiciones de base de coordenadas de la tarea pero comparten el mismo interruptor de
sincronización. Esto significa que las bases de coordenadas de la base de las unidades
mecánicas de transportador de los dos sistemas de robot tienen valores diferentes.
Requisitos previos
Dos sistemas de robot con la opción Conveyor Tracking (sistema 1 y sistema 2)
¡ATENCIÓN! Consulte
más información sobre la creación de sistemas de seguimiento de transportadores.
Configuración de la estación de seguimiento de transportadores
1.. Añada el sistema existente (sistema 1) a la estación. Consulte
2.. Modifique las posiciones de las bases de coordenadas de la base del transportador y del
3.. Añada el sistema existente (sistema 2) a la estación. Consulte
4.. Actualice los dos sistemas (sistema 1 y sistema 2) para usar la misma biblioteca de
3HAC032104-005 Revisión: D
Creación de un mecanismo de transportador en la página 308
página
210.
¡ATENCIÓN! Tras iniciar el sistema, cuando se le pida que seleccione la biblioteca
busque y seleccione la biblioteca de mecanismo de transportador que ya tenía guardada.
robot.
1. Traslade la unidad mecánica (transportador/robot) a su nueva ubicación.
2. Consulte
Actualización de la posición de la base de coordenadas de la base en la
página 397
para más información sobre cómo actualizar la posición de la base de
coordenadas de la base del transportador o del robot.
3. Repita los pasos 1 y 2 para modificar la posición de la base de coordenadas de la base
del robot.
4. En la ventana Configuración del sistema, haga clic en Aceptar. Cuando se le
pregunte si desea reiniciar el sistema, responda Sí. Cierre la ventana Configuración
del sistema.
página
210.
¡ATENCIÓN! Tras iniciar el sistema, cuando se le pida que seleccione la biblioteca
busque y seleccione la misma biblioteca que la seleccionada para el sistema 1, o bien
cualquier otra biblioteca. Más adelante, esta biblioteca de transportador será eliminada de
la estación dado que el sistema 2 utilizará la misma biblioteca de transportador que el
sistema 1.
transportador.
1. En el navegador Fuera de línea, haga clic en Configuración del sistema para abrir
una ventana de diálogo para el sistema 2.
2. Seleccione el nodo de la biblioteca en el árbol jerárquico.
3. Seleccione la opción Seleccionar de la estación. Haga clic en Cambiar. Aparece la
ventana de diálogo Seleccionar biblioteca.
2 Cómo construir estaciones
Sistema de robot en la
Sistema de robot en la
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