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13.7. Configuraciones
Definición manual de una configuración de ejes de robot para objetivos individuales
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, seleccione un objetivo y haga clic en
2. Si existe más de una solución de configuración, examínelas haciendo clic en ellas de una
3. Seleccione la configuración que desea utilizar y haga clic en Aplicar.
3HAC032104-005 Revisión: D
Configuraciones para abrir una ventana de diálogo.
en una.
La posición del robot con la configuración seleccionada se mostrará en la ventana de
gráficos y los valores de ejes de la configuración se muestran en la lista Valores de eje que
aparece debajo de la lista Configuraciones.
En la mayoría de los casos, la mejor opción es elegir una configuración lo más parecida
posible a la anterior.
13 Menús contextuales
13.7. Configuraciones
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