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2.8.3. Colocación de robots
Descripción general
Al modificar la posición de un robot conectado a un VC, existe la posibilidad de modificar la
correspondiente base de coordenadas de la tarea o cualquier objeto estacionario de RAPID
(datos de herramientas, objetos de trabajo) conectados al robot.
Requisitos previos
La estación debe tener una biblioteca de robots conectada a un VC; consulte
estación con un sistema en la página
Modificación de la posición de robot con una herramienta de posicionamiento
1. Para modificar la posición de la base de coordenadas de un robot conectado a un VC
2. Haga clic en Aplicar.
¡NOTA!
Si existen objetos de RAPID estacionarios (datos de herramienta, objetos de trabajo) en la
tarea correspondiente, aparece la pregunta siguiente: ¿Desea conservar las posiciones
actuales de todos los objetos estacionarios de RAPID?
Si se actualiza la configuración de la base de coordenadas de la base del VC, es necesario
reiniciar el VC para aplicar los cambios. Es decir, si la base de coordenadas de la base cambia
de posicionamiento con respecto a la base de coordenadas de la tarea, aparece la pregunta
siguiente ¿Desea actualizar la configuración del controlador y reiniciar?
3HAC032104-005 Revisión: D
puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones:
•
Definir posición. Consulte
•
Colocar el objeto por un punto, dos puntos, tres puntos, una base de coordenadas y dos
bases de coordenadas. Consulte
•
Girar. Consulte
Giro de un elemento en la página
Aparece la pregunta ¿Desea también mover la base de coordenadas de la tarea? Haga
clic en Sí o No.
•
Haga clic en Sí para mover la base de coordenadas de la tarea, aunque la base de
coordenadas de la base conserva su colocación relativa con respecto a la base de
coordenadas de la tarea.
•
Haga clic en No para mover la base de coordenadas de la base, pero cambiando la
colocación relativa con respecto a la base de coordenadas de la tarea.
•
Haga clic en Sí para mantener todos los objetos estacionarios de RAPID en sus
coordenadas globales.
•
Haga clic en No para mover todos los objetos estacionarios de RAPID de acuerdo con
la base de coordenadas de la base (mismas coordenadas con respecto a la base de
coordenadas de la base). No se verá afectado ninguno de los objetos de trabajo
conectados a cualquier otro objeto de la estación. No se verá afectado ninguno de los
objetos de trabajo conectados a cualquier otro objeto de la estación.
2 Cómo construir estaciones
63.
Posicionamiento de un elemento en la página
Colocación de un elemento en la página
447.
2.8.3. Colocación de robots
Creación de una
451.
441.
Continúa en la página siguiente
95
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