Comprobar Alcanzabilidad - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13.6. Comprobar alcanzabilidad

13.6. Comprobar alcanzabilidad
Comprobación de la alcanzabilidad
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, seleccione la tarea que contiene los objetivos
2. Haga clic en Alcanzabilidad para abrir una ventana de diálogo. Asegúrese de que la
3. En el navegador Diseño, seleccione los objetos cuya alcanzabilidad desee comprobar. Si
4. En la ventana de diálogo Alcanzabilidad, haga clic en Añadir.
Color
Verde
Amarillo
Rojo
408
o las instrucciones de movimiento que desee comprobar.
casilla de verificación Comprobar la alcanzabilidad de objetivos, trayectorias,
instrucciones de movimiento esté activada.
Opcionalmente, active o desactive la casilla de verificación Comprobar la
alcanzabilidad de objetivos, trayectorias, instrucciones de movimiento para mostrar
u ocultar la indicación de alcanzabilidad.
tiene trayectorias seleccionadas, la alcanzabilidad se comprobará con todas las
instrucciones de movimiento de cada trayectoria.
Las bases de coordenadas de los objetos seleccionados cambian ahora de color según su
estado de alcanzabilidad.
Significa
El objeto puede ser alcanzado.
El objeto puede ser alcanzado en su posición actual, pero no
con su orientación actual.
El objeto no puede ser alcanzado en su posición actual.
3HAC032104-005 Revisión: D

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