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11.2.4. Tareas de RAPID
Requisitos previos
También debe tener iniciada una sesión en el controlador, como un usuario que tenga uno de
los derechos, Acceso completo o Ejecutar programa.
Distintos estados
La tabla siguiente indica los distintos estados que se dan cuando hay acciones que no son
posibles en la ventana de tareas:
Si...
El usuario no tiene el derecho Ejecutar
programa o Acceso completo
El usuario pasa del modo manual al modo
automático o viceversa, el usuario pierde el
acceso de escritura y
Los motores se encuentran en el estado Motors
OFF
El sistema de seguridad del controlador
No es posible anular el sistema de seguridad del controlador, es decir, no es posible detener
una tarea en segundo plano (estática y semiestática) cuyo valor de TrustLevel sea distinto de
NoSafety.
Para obtener información detallada acerca de los distintos valores de TrustLevel, consulte el
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Ventana de tareas
La ventana de tareas se divide en dos partes: una parte izquierda con funciones (1) para el
manejo de las tareas y una parte derecha (2) con la lista de tareas e información sobre las
mismas.
en0500002159
3HAC032104-005 Revisión: D
11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.2.4. Tareas de RAPID
RobotStudio genera un mensaje
que informa al usuario de que...
La operación no es posible.
La operación no es posible.
La operación de puesta en marcha no es
posible.
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