Interpolar Trayectoria - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13 Menús contextuales

13.14. Interpolar trayectoria

13.14. Interpolar trayectoria
Reorientación de objetivos en una trayectoria por interpolación
1. En el navegador Diseño o la ventana de gráficos, seleccione la trayectoria cuyos objetivos
2. Haga clic en Interpolar trayectoria para abrir una ventana de diálogo.
3. Con las opciones de Tipo de interpolación, seleccione si desea utilizar una interpolación
4. Si utiliza la opción Seleccionar inicio/fin, seleccione los objetivos de inicio y fin de la
5. Opcionalmente, utilice las opciones de Eje de bloqueo para seleccionar un eje a bloquear.
6. Haga clic en Aplicar.
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desee reorientar.
Lineal o Absoluta.
La interpolación lineal distribuye la diferencia de orientación uniformemente, basándose
en las posiciones de los objetivos a lo largo de la longitud de la trayectoria. En contraste,
la interpolación absoluta distribuye la diferencia de orientación uniformemente,
basándose en el orden de los objetivos en la trayectoria.
interpolación en los cuadros Objetivo inicial y Objetivo final, respectivamente.
3HAC032104-005 Revisión: D

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