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13.27. Modificar datos de herramienta
Modificación de datos de herramienta
1. En el navegador Diseño, seleccione los datos de herramienta que desee modificar.
2. Haga clic en Modificar datos de herramienta para abrir una ventana de diálogo.
3. En el grupo Otros datos:
4. En el grupo Base de coordenadas de la herramienta:
5. En el grupo Datos de carga:
6. En el grupo Propiedades de sincronización:
7. Haga clic en Aplicar.
3HAC032104-005 Revisión: D
•
Modifique el Nombre para la herramienta.
•
Seleccione si la herramienta debe ser sostenida por el robot en la lista Herramienta
sostenida por el robot.
•
Modifique la Posición X, Y, Z de la herramienta.
•
Modifique la Rotación rx, ry, rz para la herramienta.
•
Introduzca el nuevo Peso de la herramienta.
•
Modifique el Centro de gravedad de la herramienta.
•
Modifique la Inercia de la herramienta.
•
En la lista Tipo de almacenamiento, seleccione PERS o TASK PERS. Seleccione
TASK PERS si prevé utilizar los datos de herramienta en el modo MultiMove.
•
En la lista Módulo, modifique el módulo en el cual desea declarar los datos de
herramienta.
13 Menús contextuales
13.27. Modificar datos de herramienta
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