Crear Conjunto De Colisión - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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10 Pestaña Simulación
10.2. Crear conjunto de colisión
10.2. Crear conjunto de colisión
Descripción general
Un conjunto de colisión contiene dos grupos de objetos, Objetos A y Objetos B, en los que
puede situar objetos para detectar las colisiones existentes entre ellos. Cuando cualquier
objeto de Objetos A colisiona con cualquier objeto de Objetos B, la colisión se representa en
la vista gráfica y se registra en la ventana de salida. Puede tener varios conjuntos de colisión
en la estación, pero cada conjunto de colisión sólo puede contener dos grupos.
Creación de un conjunto de colisión
1. Haga clic en Crear conjunto de colisión para crear un conjunto de colisión en el
2. Expanda el conjunto de colisión y a continuación arrastre uno de los objetos al nodo
3. Arrastre los objetos hasta el nodo ObjectosB para buscar posibles colisiones.
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navegador Diseño.
ObjetosA para comprobar si existen colisiones.
Si tiene varios objetos cuyas colisiones desea comprobar con los objetos del nodo
ObjetosB, por ejemplo la herramienta y el robot, arrástrelos todos hasta el nodo
ObjetosA.
Si tiene varios objetos cuyas colisiones desea comprobar con los objetos del nodo
ObjetosA, por ejemplo la pieza de trabajo y el útil, arrástrelos todos hasta el nodo
ObjetosB.
3HAC032104-005 Revisión: D

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