Implementación Y Distribución; Copia De Programas - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

Tabla de contenido

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5 Implementación y distribución

5.1. Copia de programas

Descripción general
Los programas de RAPID se almacenan normalmente en sistemas que se ejecutan en los
controladores virtuales de su estación. Para copiar programas en sistemas de otros
controladores, puede guardar los programas en archivos de PC y cargar estos mismos
archivos desde los controladores de destino. Puede guardar programas completos o módulos
específicos.
Copia de un programa
Para copiar un programa de un controlador a otro, realice las operaciones siguientes:
1. En el navegador Fuera de línea, seleccione el controlador que contiene el programa que
2. Guarde el programa en un archivo del disco. Para obtener más detalles, consulte
3. En caso necesario, copie los archivos a una ubicación que esté accesible desde el otro
4. Para obtener instrucciones para la carga del programa en un sistema de un controlador
Ubicación del sistema
Controlador virtual,
ejecución en RobotStudio
FlexController
Un sistema que no está en
funcionamiento,
almacenado en el PC
3HAC032104-005 Revisión: D
desee copiar.
Guardado de un programa en la página
controlador.
virtual, un FlexController o un sistema que no está en funcionamiento, consulte la tabla
siguiente.
5 Implementación y distribución
346.
Haga lo siguiente
Consulte
Guardado de un módulo en la página
Conéctese al FlexController y cargue el programa.
Inicie el sistema en un controlador virtual y cargue el
programa. Consulte
Adición de un sistema en la página 77
Guardado de un módulo en la página
5.1. Copia de programas
344.
y
344, respectivamente.
145

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