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1 Introducción
1.3.3. Navegador Diseño
1.3.3. Navegador Diseño
Descripción general
El navegador Diseño es una representación jerárquica de elementos físicos, por ejemplo
robots y herramientas.
Iconos
Icono
xx0500001364
xx0500001365
xx0500001366
xx0500001367
xx0500001478
xx0500001368
xx0500001369
xx0500001370
xx0500001371
xx0500001479
xx0500001372
38
Nodo
Robot
Herramienta
Colección de enlaces
Eslabón
Bases de coordenadas
Grupo de componentes
Pieza
Conjunto de colisión
Grupo de objetos
Mecanismos de conjunto
de colisión
Base de coordenadas
Descripción
El robot en la estación. El candado de color rojo
en la esquina inferior derecha del icono indica
que el objeto está conectado a una biblioteca.
Una herramienta.
Contiene todos los enlaces de los objetos.
Un objeto físico en una conexión de articulación.
Cada eslabón está formado por una o varias
piezas.
Contiene todas las bases de coordenadas de un
objeto.
Una agrupación de piezas u otros conjuntos que
tienen sus propios sistemas de coordenadas. Se
utiliza para estructurar una estación.
Un objeto físico de RobotStudio. Las piezas
basadas en información geométrica se
construyen a partir de una o varias entidades
bidimensionales o tridimensionales. Las piezas
que no contienen información geométrica (por
ejemplo los archivos .jt importados) están vacías.
Contiene todos los conjuntos de colisión. Cada
conjunto de colisión incluye dos grupos de
objetos.
Contiene referencias a los objetos que están
sujetos a la detección de colisiones.
Los objetos del conjunto de colisión.
Las bases de coordenadas de la estación.
3HAC032104-005 Revisión: D
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