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3.2. Objetos de trabajo
Creación de un objeto de trabajo
Un objeto de trabajo es un sistema de coordenadas utilizado para describir la posición de una
pieza de trabajo. El objeto de trabajo se compone de dos bases de coordenadas: la base de
coordenadas del usuario y la del objeto. Todas las posiciones que programe serán relativas a
la base de coordenadas del objeto, que a su vez es relativa a la base de coordenadas del
usuario, a su vez relativo al sistema de coordenadas mundo.
xx0500001519
Para conocer el procedimiento, consulte
Modificación de un objeto de trabajo
Para conocer el procedimiento, consulte
Conversión de una base de coordenadas en un objeto de trabajo
Puede crear un nuevo objeto de trabajo a partir de una base de coordenadas existente. El
objeto de trabajo convertido recibe el mismo nombre y la misma posición que la base de
coordenadas seleccionada.
Para conocer el procedimiento, consulte
en la página
Creación de una base de coordenadas a partir de puntos
Es posible crear una base de coordenadas especificando puntos en el eje del sistema de
coordenadas y dejando que RobotStudio calcule la posición y la orientación del origen de la
base de coordenadas.
Para conocer el procedimiento, consulte
215.
3HAC032104-005 Revisión: D
410.
3 Cómo programar robots
Objeto de trabajo en la página
Modificar objeto de trabajo en la página
Convertir base de coordenadas en objeto de trabajo
Base de coordenadas con tres puntos en la página
3.2. Objetos de trabajo
217.
438.
99
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