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13.20. Movimiento lineal del mecanismo
Movimiento del TCP de un robot con la ventana de diálogo Movimiento lineal
1. En el navegador Diseño, seleccione el robot.
2. Haga clic en Movimiento lineal del mecanismo para abrir una ventana de diálogo.
3. Cada fila de la ventana de diálogo Movimiento lineal representa un sentido de rotación
4. Desde la lista Referencia puede seleccionar el sistema de coordenadas respecto del cual
5. En el cuadro Paso, especifique el movimiento de cada paso en grados o radianes.
3HAC032104-005 Revisión: D
del TCP. Mueva el TCP a lo largo de la dirección o rotación deseada, ya sea haciendo clic
en la barra de cada fila y arrastrándola o utilizando las flechas situadas a la derecha de
cada fila.
desea que se mueva el robot.
13 Menús contextuales
13.20. Movimiento lineal del mecanismo
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