Editor De Rapid - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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11 Pestañas En línea y Fuera de línea

11.2.2. Editor de RAPID

11.2.2. Editor de RAPID
Botones de la barra de herramientas Editor de RAPID
En la tabla siguiente se describen los botones de la barra de herramientas Editor de RAPID:
Botón
xx0600003383
xx0600003384
xx0600003385
xx0600003386
xx0600003387
xx0600003394
xx0600003388
xx0600003389
xx0600003391
Acerca del editor de RAPID
El editor de RAPID permite ver y editar los programas que estén cargados en la memoria de
programas del controlador. Con el editor de RAPID se edita el código de RAPID de los
módulos de un programa. Cada módulo que abra aparecerá en su propia ventana del editor de
programas, que es donde escribirá el código. Para obtener más información, consulte
Utilización del editor de RAPID en la página
340
Descripción
Inicio
Inicia la ejecución de todas las tareas normales de RAPID del
sistema.
Parar
Detiene la ejecución de todas las tareas normales de RAPID del
sistema.
Paso a paso por procedimientos
Inicia y ejecuta una sentencia en todas las tareas normales del
sistema.
Paso a paso por instrucciones
Inicia y ejecuta dentro de una rutina, deteniéndose al principio
de la rutina.
Paso a paso para salir
Ejecuta todas las sentencias restantes de la rutina actual y se
detiene a continuación de la llamada a la rutina actual.
Omitir puntos de interrupción
Omite todos los puntos de interrupción durante la simulación.
Activar/desactivar punto de interrupción
Activa o desactiva un punto de interrupción en la posición del
cursor.
Aplicar cambios
Aplica al sistema los cambios del módulo presente en el Editor
de programas y también comprueba el programa.
Imprimir
Imprime el contenido del Editor de programas.
132.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

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