Tabla de contenido
Publicidad
8 Pestaña Inicio
8.4. Sistema de robot
8.4. Sistema de robot
Acerca de este botón
El botón Sistema de robot permite crear un sistema a partir de un diseño o una plantilla,
seleccionar un sistema existente o seleccionar un sistema de una galería de robots y
configurar el mecanismo de seguimiento de transportadores.
Creación de un sistema a partir de un diseño
1. Haga clic en Desde diseño para mostrar la primera página del asistente.
2. En el cuadro Nombre, introduzca el nombre del sistema.
3. En el cuadro Ubicación, introduzca la ruta de la carpeta en la que se almacenará el
4. En el cuadro Grupo de medios, introduzca la ruta del grupo de medios. También puede
5. En la lista Versión de RobotWare, seleccione la versión de RobotWare que desea utilizar.
6. Haga clic en Siguiente.
7. En el cuadro Mecanismos, seleccione los mecanismos que desee incluir en el sistema.
8. Haga clic en Siguiente.
9. Opcionalmente, haga los cambios en la correlación y a continuación haga clic en
210
sistema. También puede hacer clic en Examinar y buscar la carpeta.
hacer clic en Examinar y buscar la carpeta.
El asistente propone ahora una correlación de los mecanismos a una tarea de movimiento
específica, de acuerdo con las reglas siguientes:
•
Sólo se permite un robot de TCP por tarea.
•
Es posible añadir hasta seis tareas de movimiento, pero sólo pueden usarse cuatro
robots de TCP y éstos deben estar asignados a las cuatro primeras tareas.
•
El número de tareas no puede ser mayor que el número de mecanismos.
•
Si el sistema contiene un robot de TCP y un eje externo, ambos se asignarán a la
misma tarea. Sin embargo, es posible añadir una nueva tarea y asignarle el eje externo.
•
Si el sistema contiene más de un robot de TCP, todos los ejes externos se asignarán a
una tarea separada. Sin embargo, es posible trasladarlos a las otras tareas.
•
El número de ejes externos de una tarea está limitado por el número de módulos de
accionamiento disponibles en el armario (uno en el caso de los robots grandes, dos en
los robots medianos, tres en los pequeños).
¡ATENCIÓN! Si sólo se ha seleccionado un mecanismo en la página anterior, esta página
no se muestra.
Las tareas pueden ser añadidas y eliminadas con los botones correspondientes. Los
mecanismos pueden ser movidos hacia arriba o hacia abajo con las flechas
correspondientes. Para correlacionar los mecanismos con las tareas, realice este paso:
Siguiente.
Aparece la página Opciones del sistema.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
Publicidad
Tabla de contenido
