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3 Cómo programar robots
3.9.5. Creación de trayectorias
3.9.5. Creación de trayectorias
Descripción general
Si está conforme con los movimientos mostrados durante la comprobación del programa de
MultiMove, el paso siguiente es convertir las instrucciones de movimiento temporales
utilizadas en la función MultiMove en trayectorias normales de RobotStudio.
Creación de trayectorias
Para crear trayectorias para el programa de MultiMove en RobotStudio, realice las
operaciones siguientes:
1. En la pestaña Inicio, haga clic en la pestaña Crear trayectoria.
2. Para ampliar el grupo Parámetros, haga clic en su barra de título.
3. Opcionalmente, cambie los valores de asignación de nombres en los cuadros siguientes:
Cuadro
ID de inicio
Índice de pasos de ID
Prefijo de ident. sinc.
Prefijo de lista de tareas
4. Para ampliar el grupo Configuración de robot de pieza, haga clic en su barra de título y
Cuadro
Objeto de trabajo de pieza Especifique a qué objeto de trabajo pertenecen los objetivos
TCP de pieza
Prefijo de trayectoria
Prefijo de objetivo
5. Amplíe el grupo Generar trayectorias haciendo clic en su barra de título y a
126
Descripción
Especifique el primer número de ID para la sincronización de las
instrucciones de los robots.
Especifique el incremento entre números de ID.
Especifique un prefijo para la variable de identidad de sincroni-
zación, que interconecta las instrucciones de sincronización de
las tareas del robot de la herramienta y del robot de la pieza de
trabajo.
Especifique un prefijo para la variable de lista de tareas, que
identifica las tareas del robot de la herramienta y del robot de la
pieza de trabajo para su sincronización.
compruebe los valores de los cuadros siguientes:
Descripción
generados para el robot de la pieza de trabajo.
Especifique qué datos de herramienta debe usar la pieza de
trabajo al alcanzar sus objetivos.
Especifique un prefijo para las trayectorias generadas.
Especifique un prefijo para los objetivos generados.
continuación haga clic en Crear trayectorias.
3HAC032104-005 Revisión: D
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