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6.4.4. Modificación de un sistema
Descripción general
El Asistente para modificación de sistemas de controlador, utilizado para modificar
sistemas existentes, se inicia desde System Builder. Este asistente ayuda a realizar tareas
como cambiar robots, añadir y quitar ejes externos y otras opciones. Los sistemas que estén
en funcionamiento deben ser cerrados antes de la modificación.
Inicio del asistente
Para iniciar el asistente al crear una nueva estación:
1. Si el sistema está en funcionamiento, en el menú Controlador, apunte a Apagar y haga
2. En el menú Controlador, haga clic en System Builder para abrir una ventana de diálogo.
3. En la lista Directorio del sistema, indique o busque el directorio del sistema. Seleccione
4. En el grupo Acciones, haga clic en Modificar. De esta forma se inicia el asistente.
5. Lea la información de la página de bienvenida y haga clic en Siguiente.
Modificación de la revisión del programa
Las versiones de RobotWare que están disponibles para el sistema dependen de la clave del
controlador. La clave es esencial para el sistema y no puede modificarse.
Para usar una versión de RobotWare distinta de las disponibles, cree un nuevo sistema con
otra clave.
Para modificar opcionalmente la revisión del programa, realice el paso o los pasos adecuados:
1. Para conservar la versión actual de RobotWare, seleccione Sí y haga clic en Siguiente.
2. Para sustituir la versión actual de RobotWare, seleccione No, sustituirlo.
3. En el cuadro Grupo de medios, introduzca la ruta del grupo de medios. También puede
4. En el cuadro Nueva versión del programa, seleccione qué versión de RobotWare desea
5. Haga clic en Siguiente.
3HAC032104-005 Revisión: D
clic en Apagar.
un sistema de la lista inferior, repase las propiedades del sistema y añada y guarde los
comentarios.
hacer clic en el botón Examinar y buscar la carpeta.
utilizar. Sólo están disponibles las versiones de RobotWare que sean válidas para la clave
de RobotWare utilizada.
6 Trabajo en línea
6.4.4. Modificación de un sistema
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