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8 Pestaña Inicio
8.13. Programar instrucción
8.13. Programar instrucción
Programación de una instrucción de movimiento
1. En el navegador Diseño, asegúrese de que los valores de robot activo, objeto de trabajo,
2. Mueva manualmente el robot hasta la posición deseada. Si mueve el robot usando el modo
3. Haga clic en Programar instrucción. Ahora se crea una instrucción de movimiento como
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herramienta, tipo de movimiento y trayectoria sean adecuados para la instrucción de
movimiento a crear.
a mano alzada, también puede usar los modos de ajuste para ajustar su TCP a los objetos
de la estación.
última instrucción de la trayectoria.
3HAC032104-005 Revisión: D
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