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8.9.2. Crear objetivo
Creación de un objetivo
1. En el navegador Diseño, seleccione el objeto de trabajo en el cual desea crear el objetivo.
2. Haga clic en Crear objetivo para abrir una ventana de diálogo.
3. Seleccione el sistema de coordenadas de Referencia que desea utilizar para colocar el
Si desea colocar el objetivo
De forma absoluta en el sistema de
coordenadas mundo de la estación
De forma relativa con respecto a la posición
del objeto de trabajo activo
En un sistema de coordenadas definido por
el usuario
4. En el cuadro Puntos, haga clic en Añadir nuevo y haga clic en la posición deseada de la
5. Introduzca la Orientación para el objetivo. La ventana de gráficos muestra un aspa
6. Si desea sustituir el objeto de trabajo para el cual se ha creado el objetivo, amplíe la
7. Si desea cambiar el nombre del objetivo respecto del nombre predeterminado, amplíe la
8. Haga clic en Crear. El objetivo aparecerá en el navegador y en la ventana de gráficos.
Ventana de diálogo Crear objetivo
Referencia
Posición
Orientación
Añadir
Modificar
3HAC032104-005 Revisión: D
objetivo:
ventana de gráficos para definir la posición del objetivo. También puede introducir los
valores en los cuadros de coordenadas y hacer clic en Añadir.
preliminar en la posición seleccionada. Ajuste la posición si es necesario. Para crear el
objetivo, haga clic en Crear.
ventana de diálogo Crear objetivo haciendo clic en el botón Más. En la lista Objeto de
trabajo, seleccione en qué objeto de trabajo desea crear el objetivo.
ventana de diálogo Crear objetivo haciendo clic en el botón Más e introduzca el nuevo
nombre en el cuadro Nombre de objetivo.
NOTA: El objetivo creado no recibe ninguna configuración para los ejes del robot. Para
añadir los valores de configuración al objetivo, utilice ModPos o la ventana de diálogo
Configuraciones.
NOTA: Si utiliza ejes externos, la posición de todos los ejes externos activados se
almacena en el objetivo.
Seleccione el sistema de coordenadas de referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
la posición de la ventana de gráficos para transferir los valores
a los cuadros Posición.
Especifique la orientación del objetivo.
Haga clic en este botón para añadir un punto y sus
coordenadas a la lista Puntos.
Haga clic en este botón para modificar un punto ya definido, tras
seleccionarlo en la lista Puntos e introducir nuevos valores.
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8.9.2. Crear objetivo
Seleccione
Mundo
Objeto de trabajo
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