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2.8.2. Colocación de ejes externos
Descripción general
Al iniciar un sistema con un eje externo de track o posicionador en una estación de
RobotStudio, debe configurar el sistema para cargar un modelo para el track o el posicionador
y hacer que los movimientos funcionen correctamente.
Requisitos previos
El sistema debe crearse preparado para los ejes externos de track o posicionador. Consulte
sistema preparado para un robot y un eje externo de posicionador en la página
Conexión del robot al track
Para conectar el robot al track, realice las operaciones siguientes:
1. En el navegador Diseño, arrastre el icono de robot y colóquelo sobre el icono de track.
2. Cuando aparezca la pregunta ¿Debe estar coordinado el robot con el track?, responda
3. Cuando se le pregunte si desea reiniciar el sistema, responda Sí.
¡CUIDADO!
Si se realiza un arranque en frío del sistema, la configuración se elimina y los procedimientos
descritos aquí deben repetirse.
Colocación del posicionador en la estación
Para colocar el posicionador en la estación, realice las operaciones siguientes:
1. Mueva el posicionador hasta la posición deseada, con cualquiera de las funciones
2. Modifique la posición de cada unidad mecánica del posicionador en la base de
3HAC032104-005 Revisión: D
Sí para poder
coordinar la posición del track con la del robot en los programas de robot. Para programar
el track y el robot de forma independiente, responda No.
El track queda añadido al sistema y listo para su programación. Consulte
de ejes externos en la página 127
programar el track.
normales para colocar y mover objetos. Consulte
coordenadas de la base, excepto la unidad INTERCH, si existe. Cuando se le pregunte si
desea reiniciar el sistema, responda Sí.
Tras el reinicio, el sistema queda actualizado con la nueva ubicación del posicionador. A
continuación, conecte los útiles y objetos de trabajo al posicionador.
2 Cómo construir estaciones
2.8.2. Colocación de ejes externos
para obtener más información acerca de cómo
Colocación de objetos en la página
Continúa en la página siguiente
Un
174.
Programación
91.
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