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13.25. Modificar una instrucción
Modificación de una instrucción
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, seleccione la instrucción que desee modificar.
2. Haga clic en Modificar una instrucción para abrir una ventana de diálogo.
3. En el caso de las instrucciones de movimiento, seleccione el movimiento de ejes o lineal
4. En el grupo Argumentos de instrucción, modifique los valores para la instrucción:
5. Cuando haya terminado la modificación, haga clic en Aplicar.
Argumentos de las instrucciones de movimiento
En la tabla siguiente se ofrece una descripción general de los argumentos comunes de las
instrucciones de movimiento. Para obtener información detallada acerca de los argumentos,
consulte la instrucción seleccionada en el Manual de referencia de RAPID.
Para seleccionar
Que las instrucciones posteriores se ejecuten inmediatamente. \Conc
El objetivo de destino para el objetivo de instrucción.
La velocidad para el punto central de la herramienta, la reorien-
tación de la herramienta y el eje externo.
La velocidad del TCP en mm/s directamente en la instrucción
(será reemplazada por los datos de velocidad correspondi-
entes).
El tiempo total en segundos durante el cual se mueve el robot
(será sustituido por los datos de velocidad correspondientes).
El tamaño de la trayectoria de esquina generada.
La exactitud de posicionamiento del TCP del robot directa-
mente en la instrucción (la longitud de la trayectoria será
reemplazada por la zona correspondiente especificada en los
datos de zona).
La herramienta utilizada para el movimiento (el TCP de esta
herramienta se situará en el objetivo de destino).
El objeto de trabajo al que pertenece la posición de robot de la
instrucción.
3HAC032104-005 Revisión: D
Si desea aplicar las mismas propiedades a varias instrucciones, mantenga presionada la
tecla CTRL y selecciónelas.
en la lista Tipo de movimiento.
Para obtener más detalles sobre los distintos argumentos, consulte la instrucción
seleccionada en el Manual de referencia de RAPID. Para obtener una descripción general
de los argumentos de las instrucciones de movimiento, consulte la información siguiente.
13 Menús contextuales
13.25. Modificar una instrucción
Utilice
ToPoint
Speed
\V
\T
Zone
\Z
\Tool
\Wobj
435
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