Unidad De Codificador - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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11.4.9. Unidad de codificador

Configuración de una unidad de codificador de transportador
1. Haga clic en Unidad de codificador.
2. Seleccione CNV1 en la lista Unidad mecánica.
3. En el cuadro Parámetros, introduzca los valores para Distancia máxima, Distancia
4. Haga clic en Aceptar.
5. Haga clic en Sí para reiniciar el controlador.
3HAC032104-005 Revisión: D
Aparece la ventana de diálogo Configurar unidad de codificador de transportador.
¡NOTA! La ventana de diálogo Configurar unidad de codificador de transportador
también puede abrirse de la forma siguiente:
En el navegador Trayectorias y objetivos&, haga clic con el botón derecho en una
estación.
Seleccione Configuración y haga clic en Unidad de codificador.
mínima, Distancia de rastreo de cola y Anchura de ventana de inicio.
¡NOTA!
Si cambia cualquiera de los valores de los parámetros, debe reiniciar el controlador.
11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.4.9. Unidad de codificador
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