Configuración De Simulación - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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10.3. Configuración de simulación
Requisitos previos
Para configurar una simulación, deben cumplirse las condiciones siguientes:
Configuración de una simulación
1. Haga clic en Configuración de simulación para abrir una ventana de diálogo.
2. En el cuadro Seleccionar tareas activas, seleccione qué tareas deben estar activas en la
3. Si se ha seleccionado un solo controlador, seleccione la opción Continuo o Un solo ciclo.
4. En la lista Procedimientos disponibles, transfiera los procedimientos que deban estar
5. Para iniciar la simulación desde un procedimiento distinto del procedimiento Main actual
6. Haga clic en Aplicar para definir la simulación. Si hace clic en Aceptar, la simulación
¡NOTA!
Si la simulación utiliza eventos o implica a varios controladores diferentes, debe usarse el
modo de tiempo virtual Time Slice para asegurarse de que la temporización entre los
controladores se simule correctamente. Para obtener más información sobre los modos de
tiempo virtual, consulte
Ventana de diálogo Configurar simulación
Seleccionar tareas
activas
Opciones de Modo de
ejecución
Secuencia principal
<-
X
Flecha hacia arriba
Flecha hacia abajo
3HAC032104-005 Revisión: D
Se debe haber creado al menos una trayectoria en la estación.
Las trayectorias a simular deben estar sincronizadas con el controlador virtual.
simulación.
activos en la simulación a las listas Secuencia principal, seleccionándolos y haciendo
clic en el botón de flecha hacia la izquierda que aparece entre las listas. (Con ello se crea
una llamada al procedimiento en el procedimiento principal).
(es decir, para definir un procedimiento Main temporal en lugar de sobrescribir el actual),
haga clic en Seleccionar punto de entrada y especifique a continuación el procedimiento
que desea utilizar como Main.
queda definida y la ventana de diálogo se cierra.
Descripción general de la simulación en la página
Permite seleccionar las tareas que deben estar activas en la
simulación.
Seleccione el modo de ejecución si sólo hay un controlador
seleccionado. Las opciones son Continuo y Un solo ciclo.
Muestra los procedimientos que se ejecutarán al ejecutar la
simulación.
Haga clic en el botón de flecha hacia la izquierda para transferir
el procedimiento seleccionado al cuadro Secuencia principal.
Haga clic en este botón para eliminar del cuadro Secuencia
principal los procedimientos o secuencias seleccionados.
Haga clic en el botón de flecha hacia arriba para mover hacia
arriba la secuencia en la lista del cuadro Secuencia principal
o el cuadro Procedimientos disponibles.
Haga clic en el botón de flecha hacia abajo para mover hacia
abajo la secuencia en la lista del cuadro Secuencia principal o
el cuadro Procedimientos disponibles.
10 Pestaña Simulación
10.3. Configuración de simulación
135.
Continúa en la página siguiente
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