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6.6. Configuración de sistemas
Configuración de parámetros del sistema
Los parámetros del sistema pueden configurarse de la forma siguiente:
Al trabajar con configuraciones (consulte
resultarán útiles las herramientas siguientes:
Herramienta
Editor de configu-
ración
Editor de instancias
¡NOTA!
Para editar los parámetros del sistema, debe tener acceso de escritura en el controlador.
Términos
Parámetro del
sistemas
Tema
Tipo
Instancia
Parámetro
Archivo de configu-
ración
3HAC032104-005 Revisión: D
•
Para ver temas, tipos, instancias y parámetros
•
Para editar los parámetros de una instancia
•
Para copiar y pegar instancias
•
Para añadir y eliminar instancias
•
Para cargar y guardar archivos de configuración completos de los controladores
Utilice
Con el Editor de configuración, trabajará con los tipos e instancias de
un tema determinado.
El Editor de instancias permite especificar los valores de los
parámetros en las instancias de los tipos de parámetros del sistema.
La suma de todos los parámetros que configuran el sistema. Están
divididos en temas y tipos.
Un conjunto de parámetros relacionados con un área determinada y el
nivel más alto de la estructura de parámetros del sistema. Algunos
ejemplos son Controller, Communication y Motion.
Un conjunto de parámetros de una tarea de configuración determi-
nada. Un tipo puede ser considerado como un patrón que describe el
diseño y las propiedades de los parámetros incluidos en la tarea. Por
ejemplo, el tipo Motion System define qué parámetros deben utilizarse
para la configuración de un sistema de movimiento.
Como actualización de un tipo, una instancia es un conjunto específico
de parámetros con valores exclusivos creados a partir de un patrón de
tipo. En el Editor de configuración, cada fila de la lista de instancias es
una instancia del tipo seleccionado en la lista de tipos.
Una propiedad cuyo valor debe cambiarse al configurar el sistema de
robot.
Contiene todos los parámetros públicos de un tema determinado.
6 Trabajo en línea
6.6. Configuración de sistemas
Editor de configuración en la página
Continúa en la página siguiente
359), le
181
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