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13 Menús contextuales
13.28. Modificar objeto de trabajo
13.28. Modificar objeto de trabajo
Modificación de un objeto de trabajo
1. En el navegador Diseño, seleccione el objeto de trabajo que desee modificar.
2. Haga clic en Modificar objeto de trabajo para abrir una ventana de diálogo.
3. En el grupo Otros datos, modifique los valores para el nuevo objeto de trabajo:
4. En el grupo Base de coordenadas del usuario, utilice uno de los métodos siguientes:
5. En el grupo Base de coordenadas del objeto, utilice uno de los métodos siguientes:
6. En el grupo Propiedades de sincronización, modifique los valores para el nuevo objeto
7. Haga clic en Aplicar.
¡NOTA!
Si cambia la posición de un objeto de trabajo que se utiliza en un programa, debe sincronizar
las trayectorias afectadas con el controlador virtual. De lo contrario, el programa no se
actualizará.
438
•
Introduzca un Nombre para el objeto de trabajo.
•
En la lista Objeto de trabajo sostenido por el robot, seleccione Verdadero o Falso.
Si selecciona Verdadero, el robot moverá la pieza de trabajo en lugar de la
herramienta.
•
En la lista Movido por unidad mecánica, seleccione la unidad mecánica con la cual
se coordinan los movimientos del robot. Esta opción sólo es válida si se ha cambiado
Programado a Falso.
•
En la lista Programado, seleccione Verdadero o Falso. Verdadero significa que el
objeto de trabajo utilizará un sistema de coordenadas fijo, mientras que Falso significa
que se utilizará un sistema de coordenadas móvil (es decir, ejes externos coordinados).
•
Modifique la base de coordenadas del usuario introduciendo valores en Posición X,
Y, Z y Rotación rx, ry, rz para el objeto de trabajo. Haga clic en uno de estos cuadros
y a continuación haga clic en la posición de la ventana de gráficos para transferir los
valores.
•
Modifique la base de coordenadas del usuario mediante la ventana de diálogo Base de
coordenadas por puntos. Consulte
215.
•
Modifique la base de coordenadas del objeto seleccionando valores en Posición X, Y,
Z y Rotación rx, ry, rz para el objeto de trabajo.
•
Modifique la base de coordenadas del objeto utilizando la ventana de diálogo Sistema
de coordenadas por puntos.
de trabajo:
•
En la lista Tipo de almacenamiento, seleccione PERS o TASK PERS. Seleccione
TASK PERS si prevé utilizar el objeto de trabajo en el modo MultiMove.
•
En la lista Módulo, seleccione el módulo en el cual desea declarar el objeto de trabajo.
Base de coordenadas con tres puntos en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
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