Cambiar A Normal De Superficie - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13 Menús contextuales

13.38. Cambiar a normal de superficie

13.38. Cambiar a normal de superficie
Cambio de la orientación del objetivo a la normal de una superficie
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, seleccione el objetivo que desee modificar.
2. Haga clic en Cambiar a normal de superficie para abrir una ventana de diálogo.
3. En la barra de herramientas Nivel de selección, defina el nivel de selección.
4. En la ventana de gráficos, haga clic en la superficie de referencia. Al hacerlo, el nombre
5. En Dirección de aproximación, haga clic en el botón del eje que desea utilizar como
6. Para definir la distancia entre la superficie y el objetivo en la dirección de aproximación,
7. Haga clic en Aplicar.
450
Para alinear el objetivo con una superficie determinada, cambie el nivel de selección
a superficie.
Para alinear el objetivo con un punto determinado de la superficie, cambie el nivel de
selección a pieza.
de la pieza o de la superficie se transfiere al cuadro Superficie.
dirección de aproximación.
especifique un valor de Offset.
3HAC032104-005 Revisión: D

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