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3 Cómo programar robots
3.10. Carga y guardado de programas y módulos
3.10. Carga y guardado de programas y módulos
Descripción general
Los programas y módulos de RAPID suelen almacenarse en los sistemas RobotWare a
medida que se crean. También es posible guardar los programas en archivos del PC, lo que
hace posible cargarlos en otros controladores, ya sea controladores virtuales o controladores
IRC5 reales.
Programas guardados desde el controlador virtual
Al guardar un programa en archivos de PC desde RobotStudio, lo que se guarda es el
programa de RAPID almacenado en el sistema del controlador virtual. Este programa es
creado y actualizado mediante la sincronización de la estación con el controlador virtual,
consulte
Procedimientos
Para crear o cargar un módulo o cargar un programa, consulte:
Para guardar un módulo o programa, consulte:
130
Sincronizar con VC en la página
•
Nuevo módulo en la página
•
Cargar módulo en la página
•
Cargar progr. en la página
•
Guardar módulo como en la página
•
Guardar programa como en la página
391.
342.
343.
345.
344.
346.
3HAC032104-005 Revisión: D
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