Alinear Orientación De Objetivo - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13.3. Alinear orientación de objetivo
Alineación de la orientación del objetivo
1. Seleccione los objetivos cuya orientación desee cambiar.
2. Haga clic en Alinear orientación de objetivo para abrir una ventana de diálogo.
3. En el cuadro Referencia, especifique el objetivo cuya orientación desee utilizar como
4. En el cuadro Eje de alineación, seleccione el eje cuya orientación desee copiar del
5. En el cuadro Eje de bloqueo, seleccione alrededor de qué eje desea girar el objetivo. La
6. Haga clic en Aplicar.
¡SUGERENCIA!
Puede cambiar de eje de alineación y de eje de bloqueo y hacer clic de nuevo en Aplicar para
reorientar los objetivos hasta que los deseleccione.
3HAC032104-005 Revisión: D
referencia, haciendo clic en el cuadro y seleccionando a continuación el objetivo, ya sea
en la vista Gráficos o en el navegador Diseño.
objetivo de referencia a los objetivos seleccionados.
orientación de este eje no cambiará en los objetivos. Por ejemplo, si el eje Z de todos los
objetivos está orientado en la normal de la superficie de la pieza de trabajo y desea dejarlo
así, debe bloquear el eje Z.
13 Menús contextuales
13.3. Alinear orientación de objetivo
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