Tabla de contenido
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1 Introducción
1.1.4. Conceptos de programación
1.1.4. Conceptos de programación
Descripción general
En esta sección se presenta la terminología relacionada con la programación. Para obtener
explicaciones detalladas, consulte los manuales relacionados con la programación y los
robots IRC5, especificados en
Conceptos de programación
La tabla siguiente describe los términos y conceptos que se utilizan en la programación de
robots.
Concepto
Programación en línea
Programación fuera de
línea
Programación real fuera
de línea
Controlador virtual
MultiMove
Sistemas de
coordenadas
Frame
Calibración de objetos
de trabajo
20
Referencias en la página
Explicación
Programación con conexión al módulo de control. Esta
expresión también implica el uso del robot para crear
posiciones y movimiento.
Programación sin una conexión al robot ni al módulo de control.
Se refiere al concepto creado por ABB Robotics en el sentido
de conectar un entorno de simulación a un controlador virtual.
Esto no sólo permite crear programas, sino también realizar las
pruebas y la optimización de los programas fuera de línea.
Un producto de software que emula al FlexController, para
permitir la ejecución en un PC del mismo software (el sistema
de RobotWare) utilizado para controlar los robots. Con ello se
consigue el mismo comportamiento de los robots fuera de línea
que el que se consigue en línea.
La ejecución de varios manipuladores de robot con el mismo
módulo de control.
Se utilizan para definir posiciones y orientaciones. Al programar
un robot, es posible aprovechar distintos sistemas de
coordenadas para posicionar más fácilmente los objetos uno
respecto de otro.
Un sinónimo de sistema de coordenadas.
Si todos sus objetivos se refieren a objetos de trabajo, sólo es
necesario calibrar los objetos de trabajo al implementar los
programas creados fuera de línea.
10.
3HAC032104-005 Revisión: D
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