Movimiento Lineal - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

8.17.4. Movimiento lineal

Movimiento del TCP de un robot
1. En el navegador Diseño, seleccione el robot que desee mover.
2. En el grupo Mano alzada, haga clic en Movimiento lineal. Se mostrará un sistema de
3. Haga clic en el eje que desee mover y arrastre el TCP hasta la posición deseada.
3HAC032104-005 Revisión: D
coordenadas en el TCP del robot.
Si presiona la tecla f mientras mueve el robot linealmente, el robot se mueve con un
tamaño de paso menor.
8 Pestaña Inicio
8.17.4. Movimiento lineal
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