Cómo Construir Estaciones; Flujo De Trabajo Para La Construcción De Una Nueva Estación - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

Tabla de contenido

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2 Cómo construir estaciones
2.1. Flujo de trabajo para la construcción de una nueva estación
Descripción general
Ésta es una descripción general de cómo construir una estación incluyendo el equipo
necesario para crear y simular programas de robot.
La primera parte de esta descripción general describe las alternativas posibles a la hora de
crear una estación con el sistema. La segunda parte describe la importación o creación de
objetos con los que trabajar. La tercera parte describe el flujo de trabajo necesario para
optimizar el diseño de la estación, determinando el posicionamiento idóneo de los robots y el
resto del equipo.
En la mayoría de los casos, se recomienda seguir los flujos de trabajo de principio a fin, a
pesar de que hay otras secuencias posibles.
Creación de una estación con un sistema
En la tabla siguiente se muestran las alternativas a la hora de crear una estación con un
sistema.
Para conocer más procedimientos, consulte
Actividad
Crear una estación con
un sistema de plantilla
Crear una estación a
partir de un sistema
existente
Crear una estación sin
ningún sistema
Inicio manual del controlador virtual
En la tabla siguiente se muestran las alternativas a la hora de empezar manualmente con un
sistema. Realice únicamente los pasos aplicables a su estación.
Actividad
Conectar manualmente
una biblioteca al
controlador virtual
Reiniciar el controlador
virtual
3HAC032104-005 Revisión: D
2.1. Flujo de trabajo para la construcción de una nueva estación
Nueva estación en la página
Descripción
Ésta es la forma más sencilla de crear una nueva estación con
un robot y un enlace a una plantilla de sistema rudimentaria.
Con esta opción se crea una nueva estación que contiene uno
o varios robots de acuerdo con un sistema existente ya creado.
Los usuarios avanzados pueden crear una estación desde cero
y a continuación añadirle un sistema nuevo o existente.
Descripción
Consulte
Inicio de un controlador virtual en la página
Consulte
Reinicio de un controlador virtual en la página
2 Cómo construir estaciones
194.
Continúa en la página siguiente
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78.
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