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1.3.4. Navegador Trayectorias y objetivos
Descripción general
El navegador Trayectorias y objetivos es una representación jerárquica de elementos no
finitos.
Iconos
Icono
xx0500001373
xx0500001374
xx0500001375
xx0500001376
xx0500001471
xx0500001377
xx0500001477
xx0500001378
xx0500001379
xx0500001849
xx0500001850
xx0500001380
3HAC032104-005 Revisión: D
Nodo
Estación
Controlador virtual
Tarea
Colección de datos de
herramienta
Datos de herramienta
Objetos de trabajo y
objetivos
Colección de objetivos
de ejes y objetivo de ejes
Colección de objetos de
trabajo y objeto de
trabajo
Objetivo
Objetivo sin configuración
asignada
Objetivo sin configuración
encontrada
Colección de trayecto-
rias
1.3.4. Navegador Trayectorias y objetivos
Descripción
Su estación en RobotStudio.
Es el sistema utilizado para controlar los robots,
al igual que un controlador IRC5 real.
Contiene todos los elementos lógicos de la
estación, como objetivos, trayectorias, objetos
de trabajo, datos de herramienta instrucciones.
Contiene todos los datos de herramienta.
Un dato de herramienta para un robot o una
tarea.
Contiene todos los objetos de trabajo y objetivos
de la tarea o del robot.
Una posición especificada de los ejes del robot.
El nodo de colecciones de objetos de trabajo y
los objetos de trabajo que contiene.
Una posición y una rotación definidas para el
robot. Un objetivo equivale a un RobTarget en un
programa de RAPID.
Un objetivo que no tiene ninguna configuración
de ejes asignada, por ejemplo un objetivo reposi-
cionado o un nuevo objetivo creado por un medio
distinto de la programación.
Un objetivo inalcanzable, es decir, para el que no
se ha encontrado ninguna configuración de ejes.
Contiene todas las trayectorias de la estación.
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1 Introducción
39
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