Tabla de contenido
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Descripción general
Acerca de este manual
Utilización
¿A quién va destinado este manual?
Requisitos previos
Organización de los capítulos
3HAC032104-005 Revisión: D
En este manual se describe cómo crear, programar y simular células y estaciones de robot con
RobotStudio. En cuanto a la programación en línea, este manual describe cómo supervisar,
instalar, configurar y programar un controlador de robot real. También se explican los
términos y conceptos relacionados con la programación fuera de línea y en línea.
RobotStudio ofrece las opciones de instalación siguientes:
•
Completo
•
Personalizada, para permitir contenidos y rutas personalizadas por el usuario
•
Mínima, para ejecutar RobotStudio sólo en el modo Online
Este manual debe usarse durante el trabajo con las funciones fuera de línea o en línea de
RobotStudio.
Este manual está destinado a los usuarios de RobotStudio, ingenieros de diseño preliminar,
diseñadores mecánicos, programadores fuera de línea, técnicos de robot, técnicos de servicio,
programadores de PLC, programadores de robots e integradores de sistemas de robot.
El lector debe tener un conocimiento básico de:
•
Programación de robots
•
Manejo genérico de Windows
•
Programas de CAD en 3D
El Manual del operador está estructurado en los siguientes capítulos
Capítulo
1. Introducción
2. Cómo construir
estaciones
3. Cómo programar
robots
4. Cómo simular
programas
Contenido
Contiene instrucciones de instalación, explicaciones básicas de
los términos y conceptos relacionados con la robótica y la pro-
gramación y una descripción de la GUI.
Describe cómo construir estaciones en RobotStudio. Esta labor
incluye la importación y configuración del equipo a simular, así
como la comprobación de la alcanzabilidad para encontrar el
diseño de estación óptimo.
Describe cómo crear movimientos, señales de E/S, instruc-
ciones de proceso y lógica de robot en un programa de RAPID
para los robots. También describe cómo ejecutar y probar el
programa.
Describe cómo simular y validar programas de robot.
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