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10 Pestaña Simulación
10.11.2. Simulación de transportador
10.11.2. Simulación de transportador
Ejecución de una simulación de transportador
1. Cree instrucciones de acción. Consulte
2. Sincronice con VC. Consulte
3. Configure la simulación. Consulte
4. Haga clic en Simulación.
5. En el cuadro Velocidad del transportador, indique la velocidad a utilizar durante la
6. Haga clic en Aplicar.
7. Haga clic en Reproducir para ejecutar la simulación.
¡NOTA!
Para devolver el transportador a la posición de inicio, haga clic en Restablecer. El botón
permanece activado mientras la estación contenga al menos un transportador.
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¡NOTA! Cree las cinco instrucciones de acción siguientes además de las instrucciones
Move:
ConfL\Off,ActUnit CNV1,WaitWObj Workobject_1,
DropWObjWorkobject_1 and DeactUnit CNV1
El programa siguiente es un ejemplo en el que se muestra cómo aparece la secuencia de
instrucciones:
en080000451
¡ATENCIÓN! Si se produce un error durante la ejecución del programa, el controlador
alcanza el estado de paro protegido. En este estado, RobotStudio no puede ejecutar el
programa durante la siguiente simulación. Para recuperarse de este estado, abra el Panel
de control y cambie a Modo manual y de nuevo a Modo automático.
Para obtener más información, consulte el manual Application manual - Conveyor
tracking.
Aparece la ventana de diálogo Simulación de transportador.
simulación.
¡NOTA! Para mover el transportador en sentido inverso, active la casilla de verificación
Invertir.
¡NOTA! La velocidad y el sentido del transportador pueden cambiarse durante la
ejecución de la simulación.
Instrucción de acción en la página
.
Sincronizar con VC en la página
Configuración de simulación en la página
242.
391.
319.
3HAC032104-005 Revisión: D
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