Instrucción De Acción - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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8 Pestaña Inicio
8.15. Instrucción de acción
8.15. Instrucción de acción
Creación de una instrucción de acción
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, seleccione el punto en el que desee insertar la
Para insertar la instrucción de acción Seleccione
Al comienzo de una trayectoria
Después de otra instrucción
2. Haga clic con el botón derecho en Trayectoria y seleccione Insertar instrucción de
3. En la lista Plantillas de instrucciones, seleccione la instrucción de acción que desee
4. Opcionalmente, modifique los argumentos de la instrucción en la cuadrícula Argumentos
5. Haga clic en Crear.
242
instrucción de acción.
acción.
Aparece la ventana de diálogo Crear instrucción de acción.
crear.
de instrucción. Para obtener información detallada sobre los argumentos de cada
instrucción, consulte el
Manual de referencia de
La trayectoria
La instrucción precedente
RAPID.
3HAC032104-005 Revisión: D

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