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10.11 Mecanismo de seguimiento de transportadores
10.11.1. Seguimiento de transportadores
Descripción general
El seguimiento de transportadores es la función por la cual el robot sigue a un objeto de
trabajo montado sobre un transportador en movimiento.
En esta sección se describe la forma de crear un transportador, añadir y eliminar objetos de
un transportador, crear objetivos durante el seguimiento y simular el transportador.
Para obtener más información, consulte el manual Application manual - Conveyor tracking.
Mecanismo de seguimiento de transportadores
En este procedimiento se describe el flujo de trabajo asociado al funcionamiento de un
sistema de seguimiento de transportadores en RobotStudio.
1. Cree un mecanismo de transportador. Consulte
2. Configure el transportador. Consulte
3. Mueva manualmente el transportador y el robot y programe algunos objetivos. Consulte
4. Simule el transportador. Consulte
5. Elimine objetos del transportador. Consulte
3HAC032104-005 Revisión: D
transportador en la página
y
Unidad de codificador en la página
¡ATENCIÓN! Para la configuración de una estación de seguimiento de transportadores
con dos robots trabajando en el mismo transportador. Consulte
Movimiento de ejes de mecanismo en la página
la página
212.
10.11.1. Seguimiento de transportadores
Creación de un mecanismo de
308.
Configuración de un transportador en la página 211
399.
423.
Simulación de transportador en la página
Eliminación de objetos del transportador en
10 Pestaña Simulación
336.
335
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