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1.1.2. Conceptos de RobotWare
Descripción general
En esta sección se presenta la terminología relacionada con RobotWare. Para obtener
explicaciones detalladas, consulte los manuales relacionados con los robots IRC5,
especificados en
RobotWare
La tabla siguiente describe los términos y conceptos de RobotWare que pueden resultarle
útiles durante el trabajo con RobotStudio.
Concepto
RobotWare
DVD de RobotWare
Instalación de
RobotWare
Clave de RobotWare
Sistema de RobotWare
3HAC032104-005 Revisión: D
Referencias en la página
10.
Explicación
Como concepto, se refiere tanto al software utilizado para crear
un sistema de RobotWare como a los propios sistemas de
RobotWare.
Se suministra con cada módulo de control. En el DVD
encontrará la instalación de RobotWare y otros elementos de
software que le resultarán útiles. Consulte las Notas de la
versión de su DVD para encontrar las especificaciones.
Al instalar RobotWare en un PC, debe instalar en el grupo de
medios las versiones concretas de los archivos que utiliza
RobotStudio para crear el sistema de RobotWare.
Al instalar RobotStudio, sólo se instala una versión de
RobotWare. Para simular un sistema de RobotWare en
concreto, debe instalar en el PC la versión de RobotWare
utilizada para ese sistema de RobotWare en particular.
Se utiliza al crear un nuevo sistema de RobotWare o actualizar
un sistema existente. Las claves de RobotWare desbloquean
las opciones de RobotWare incluidas en el sistema y
determinan la versión de RobotWare a partir de la cual se
creará el sistema de RobotWare.
En el caso de los sistemas IRC5, existen tres tipos de claves de
RobotWare:
•
La clave de controlador, que especifica el controlador y
las opciones de software.
•
Las claves de accionamiento, que especifican los robots
del sistema. El sistema cuenta con una clave de accio-
namiento para cada robot que utiliza.
•
Las claves de las opciones adicionales, que especifican
las opciones adicionales, como por ejemplo ejes
externos de posicionador.
Una clave virtual permite seleccionar cualquier opción de
RobotWare que desee, pero los sistemas de RobotWare
creados a partir de una clave virtual sólo pueden usarse en
entornos virtuales como RobotStudio.
Un conjunto de archivos de software que, al cargarlos en un
controlador, permiten todas las funciones, configuraciones,
datos y programas necesarios para el control del sistema de
robot.
Los sistemas RobotWare se crean desde el software de Robot-
Studio. Estos sistemas pueden almacenarse y guardarse en un
PC, así como en el módulo de control.
Los sistemas de RobotWare pueden ser editados desde
RobotStudio o el FlexPendant.
1 Introducción
1.1.2. Conceptos de RobotWare
Continúa en la página siguiente
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