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6 Trabajo en línea
6.4.7. Descarga de un sistema a un controlador
6.4.7. Descarga de un sistema a un controlador
Descripción general
Todos los sistemas que utilice con System Builder se almacenan en el ordenador. Si desea
ejecutar un sistema en un controlador de robot, debe cargarlo primero en el controlador, que
debe ser iniciado a continuación.
Carga de un sistema
Para cargar un sistema en un controlador, realice las operaciones siguientes:
1. En la ventana de diálogo System Builder, seleccione un sistema y haga clic en Transferir
2. Especifique el controlador de destino del sistema.
Puede seleccionarlo mediante...
Opción Seleccionar controlador de la lista El controlador ha sido detectado automática-
Opciones Especificar dirección IP o
Nombre de controlador
Opción Usar puerto de servicio
3. Opcionalmente, haga clic en Probar conexión para confirmar que la conexión entre el
4. Haga clic en Cargar.
5. Responda Sí a la pregunta ¿Desea reiniciar el controlador en este momento?
Sí
No
Cancelar
170
a controlador para abrir una ventana de diálogo.
ordenador y el controlador funciona correctamente.
El controlador se reinicia inmediatamente y el sistema descargado se
inicia automáticamente.
El controlador no se reinicia inmediatamente.
Para iniciar con el sistema descargado, debe:
1. realizar un arranque C-Start o X-Start
2. seleccionar manualmente el sistema
El sistema descargado se elimina del controlador.
si...
mente.
Su PC y el robot están conectados a la
misma red.
Sólo puede usar el nombre de controlador en
redes con DHCP.
Su PC está conectado directamente al puerto
de servicio del controlador.
3HAC032104-005 Revisión: D
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