Establecer Origen Local - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

Tabla de contenido

Publicidad

13.37. Establecer origen local

Definición del origen del sistema de coordenadas local
1. Si el objeto que desea modificar es un componente de biblioteca, desconéctelo en primer
2. En el navegador Diseño o en la ventana de gráficos, seleccione la pieza que desee
3. Haga clic en Establecer origen local para abrir una ventana de diálogo.
4. En la ventana de diálogo Establecer origen local, seleccione el sistema de coordenadas
Si desea mover
Respecto del sistema de coordenadas local
actual de la pieza
Respecto del sistema de coordenadas de su
objeto principal
Absoluto en el sistema de coordenadas de la
estación
Respecto de un sistema de coordenadas
definido por el usuario
5. En los cuadros Posición x, y, z, escriba la nueva posición o selecciónela haciendo clic en
6. Escriba en Orientación.
7. Haga clic en Aplicar.
3HAC032104-005 Revisión: D
lugar de la biblioteca.
modificar.
de referencia que desee utilizar:
uno de los cuadros de valor y haciendo clic en el punto en la ventana de gráficos.
13 Menús contextuales
13.37. Establecer origen local
Seleccione
Local
Objeto superior
Mundo
UCS
449

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Productos relacionados para ABB Robotics RobotStudio

Tabla de contenido