Convertir En Movimiento Circular - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13.9. Convertir en movimiento circular

Requisitos previos
Se deben haber creado al menos dos objetivos, el objetivo de punto de paso y el objetivo de
punto final.
Se debe haber creado una trayectoria que contenga al menos el objetivo de punto de paso y el
objetivo de punto final, en el orden correcto.
Conversión en un movimiento circular
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, amplíe el nodo de la trayectoria que contiene
2. Seleccione la instrucción de movimiento que contiene el punto de paso del movimiento
3. Haga clic en Convertir en movimiento circular. Las dos instrucciones de movimiento
¡SUGERENCIA!
Para convertir dos instrucciones de movimiento en un movimiento circular, también puede
seleccionar las dos instrucciones, hacer clic con el botón derecho en ellas a la vez y hacer clic
en Convertir en movimiento circular.
3HAC032104-005 Revisión: D
la instrucción de movimiento que desee convertir.
circular, junto con la instrucción de movimiento siguiente, que hará las veces de punto
final. Puede seleccionar varias instrucciones, manteniendo presionada la tecla MAYÚS
mientras hace clic en las instrucciones.
seleccionadas se convierten ahora en una instrucción de movimiento circular que incluye
el punto de paso y el punto final.
13 Menús contextuales
13.9. Convertir en movimiento circular
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