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13.19. Movimiento de ejes de mecanismo
Movimiento de los ejes de un robot
1. En el navegador Diseño, seleccione el robot.
2. Haga clic en Movimiento de ejes de mecanismo para abrir una ventana de diálogo.
3. Cada fila de la ventana de diálogo Mover eje representa un eje del robot. Mueva los ejes,
Ventana de diálogo Mover eje de mecanismo
Ejes
Cfg
TCP
Paso
Eje externo
Bloquear TCP
Articulación de ejes
externos
3HAC032104-005 Revisión: D
ya sea haciendo clic en la barra de cada fila y arrastrándola o utilizando las flechas
situadas a la derecha de cada fila.
Ajuste la longitud de cada paso en el cuadro Paso.
Para mover los ejes de los objetos, arrastre el control deslizante
de la fila que corresponde a cada eje. También puede hacer clic
en los botones de la derecha de la fila o escribir un nuevo valor.
El valor de configuración actual.
La posición actual del TCP.
Especifique la longitud de los movimientos de ejes para cada
clic, con ayuda de los botones situados a la derecha de cada fila
de eje.
Si el robot utiliza ejes externos, puede seleccionar en esta lista
un eje para moverlo. Para aparecer en esta lista, los ejes
externos deben pertenecer a la misma tarea que el objeto que
desea mover. Si no hay ningún eje externo en la misma tarea,
esta lista no está disponible.
Active esta casilla de verificación para reposicionar el robot de
acuerdo con el movimiento del eje externo.
En el caso de los ejes externos de track, el robot se reposiciona
de forma que el TCP esté bloqueado respecto del sistema de
coordenadas mundo.
En el caso de los ejes externos de posicionador, el robot se
reposiciona de forma que la posición del TCP del robot esté
bloqueada respecto del punto de fijación del posicionador. El
robot se moverá con el posicionador de la misma forma que
cuando se utiliza un movimiento de varios robots.
Si no hay ningún eje externo en la misma tarea, esta casilla de
verificación no está disponible.
Mueva el eje de los ejes externos arrastrando el control
deslizante de la fila que corresponde a cada eje. También
puede hacer clic en los botones de la derecha de la fila o
escribir un nuevo valor.
Si no hay ningún eje externo en la misma tarea, esta casilla de
verificación no está disponible.
13 Menús contextuales
13.19. Movimiento de ejes de mecanismo
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