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2 Cómo construir estaciones
2.5.2. Reinicio de un controlador virtual
2.5.2. Reinicio de un controlador virtual
Descripción general
En esta sección se describe cuándo y cómo reiniciar un controlador virtual en RobotStudio.
Consulte también
Requisitos previos
A continuación se enumeran los requisitos previos para el reinicio de un controlador:
Cuándo debe reiniciar un controlador virtual
Algunas operaciones requieren el reinicio del controlador para que tengan efecto. Si utiliza
RobotStudio , recibirá un aviso en los momentos en los que es necesario el reinicio.
Reinicio en caliente
Normalmente, necesitará hacer un reinicio en caliente de un controlador virtual si:
Reinicio en frío
El reinicio en frío resulta útil a la hora de devolver un sistema ejecutado en el controlador
virtual al estado en el que fue creado. El reinicio en frío elimina todos los programas de
RAPID, datos y configuraciones personalizadas que se hayan añadido al sistema.
Reinicios avanzados
Además de los reinicios en caliente y en frío, dispone de varios reinicios avanzados. Consulte
Opciones avanzadas de reinicio en la página
78
Reiniciar en la página
•
Debe tener acceso de escritura en el controlador que desee reiniciar.
•
En el caso de los métodos avanzados de reinicio X-Start y C-Start, debe tener acceso
al FlexPendant.
•
Ha cambiado la base de coordenadas de la base de cualquiera de los robots que
pertenecen al controlador virtual.
•
Ha cambiado la configuración del robot, ya sea con el Editor de configuración o
mediante la carga de nuevos archivos de configuración.
•
Ha añadido nuevas opciones o nuevo hardware al sistema.
•
Se ha producido un fallo del sistema.
354.
79.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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