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6 Trabajo en línea
6.4.9.2. Un sistema preparado para un robot y un eje externo de posicionador
6.4.9.2. Un sistema preparado para un robot y un eje externo de posicionador
Descripción general
En este ejemplo utilizaremos System Builder para crear un sistema fuera de línea para su uso
en una nueva estación de RobotStudio con un robot IRB1600 y un eje externo de posicionador
IRBP 250D.
Requisitos previos
Al crear sistemas para ejes externos de posicionador, necesita el grupo de medios y el archivo
de clave de licencia del posicionador concreto a utilizar. En este ejemplo utilizaremos un
grupo de medios y un archivo de clave de licencia para un posicionador de demostración.
En las rutas de los archivos y carpetas se supone que RobotStudio y el grupo de medios de
RobotWare están instalados en sus ubicaciones predeterminadas de Windows XP. En caso
contrario, ajuste las rutas según sea necesario.
Inicio del Asistente para nuevos sistemas de controlador
Para crear un sistema como el descrito anteriormente, realice las operaciones siguientes:
1. Haga clic en System Builder para abrir una ventana de diálogo.
2. En la ventana de diálogo, haga clic en Crear nuevo para mostrar el Asistente para
3. Lea el texto de bienvenida, haga clic en Siguiente para continuar en la página siguiente.
Introducción de la clave del controlador
1. Active la casilla de verificación Clave virtual. La clave de controlador virtual aparece
2. Haga clic en Siguiente para pasar a la página siguiente.
Introducción de claves de accionamiento
1. Haga clic en el botón de flecha hacia la derecha que aparece junto al cuadro Introducir
2. Haga clic en Siguiente para pasar a la página siguiente.
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nuevos sistemas de controlador.
ahora en el cuadro Clave de controlador. En este ejemplo utilizaremos el grupo de medios
y la versión de RobotWare predeterminados.
clave de accionamiento para crear una clave de accionamiento para el robot.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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