Trayectoria A Partir De Curva - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

8.11. Trayectoria a partir de curva

Requisitos previos
Para crear una trayectoria a partir de una curva, ésta debe haber sido creada en la estación.
Creación de una trayectoria a partir de una curva
1. En el navegador Diseño, seleccione la tarea en la que desee crear la trayectoria.
2. Haga clic en Trayectoria a partir de curva para abrir una ventana de diálogo.
3. En el cuadro Seleccione curvas del gráfico, haga clic en Añadir nuevo y haga clic en la
4. Seleccione Crear sobre curva o Superficie de referencia:
Para
Asegurarse de que la trayectoria se genera
en la curva.
Si se desactiva, la trayectoria puede
generarse en la superficie de referencia, si se
utiliza una.
Utilizar una superficie de referencia.
La orientación inicial del objetivo será en la
normal de la superficie y los parámetros del
objetivo dependerán de esta orientación.
5. Seleccione en qué objeto de trabajo deben crearse los objetivos, con ayuda de la lista
6. Seleccione una opción en Parámetros de objetivos:
Para
Especificar la rotación alrededor del eje X.
Especificar la rotación alrededor del eje Y.
Especificar la rotación alrededor del eje Z.
Crear un objetivo de inicio en la distancia
especificada en el primer objetivo de la curva,
en la dirección de aproximación.
Crear un objetivo de partida en la distancia
especificada en el primer objetivo de la curva,
en la dirección de aproximación.
Iniciar la trayectoria en una ubicación de la
curva distinta del punto de inicio.
Finalizar la trayectoria en una ubicación de la
curva distinta del punto final.
Para crear un offset que será igual en todos
los objetivos de la trayectoria.
3HAC032104-005 Revisión: D
curva necesaria de la ventana de gráficos.
Insertar objetivos en objeto de trabajo.
8 Pestaña Inicio
8.11. Trayectoria a partir de curva
Seleccione
Crear sobre curva
Superficie de referencia
Introduzca valores en
Aproximación
Recorrido
Giro
Aproximación
Partida
Inicio de offset
Fin de offset
Offset de objetivo local
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