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9 Pestaña Modelado
9.4.1. Componente inteligente
9.4 Componente inteligente
9.4.1. Componente inteligente
Descripción general
Un componente inteligente es un objeto de RobotStudio (con o sin representación gráfica en
3D) que presenta el comportamiento que puede implementarse mediante la clase code-behind
y/o agregación de otros componentes inteligentes.
Terminología
En la siguiente tabla se describen los distintos términos que podrá encontrar durante el trabajo
con los componentes inteligentes.
Término
Code-behind
Propiedad [dinámica]
Enlazamientos de
[propiedad]
Atributos de [propiedad] Pares de clave y valor que contienen información adicional
Señal de [E/S]
Conexión de [E/S]
Agregación
Activo
256
Definición
Una clase de .NET asociada a un componente inteligente y que
puede implementar un componente personalizado reacciona-
ndo a determinados eventos, por ejemplo pasos de tiempo de
simulación y cambios en los valores de las propiedades.
Un objeto conectado a un componente inteligente que tiene un
valor, tipo y otras características concretas. El valor de la
propiedad es utilizado por code-behind para controlar el com-
portamiento de componente inteligente.
Conecta el valor de una propiedad al valor de otra propiedad.
acerca de una propiedad dinámica, como por ejemplo restric-
ciones de valores.
Un objeto conectado a un componente inteligente que tiene un
valor y una dirección (entrada/salida), de forma similar a las
señales de E/S de un controlador de robot. El valor de la señal
es utilizado por code-behind para controlar el comportamiento
del componente inteligente.
Conecta el valor de una señal al valor de otra señal.
El proceso de conectar varios componentes inteligentes
mediante enlazamientos y/o conexiones con el fin de
implementar un comportamiento más complejo.
Un objeto de dato contenido en un componente inteligente.
Entre sus usos están el montaje de code-behind y la creación
de recursos localizados.
3HAC032104-005 Revisión: D
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