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13.41. Trasladar trayectoria
Traslación de una trayectoria
1. En el navegador Trayectorias y objetivos de la ventana de gráficos, seleccione las
2. Haga clic en Trasladar trayectoria para abrir una ventana de diálogo.
3. En la lista Base de coordenadas de referencia, seleccione el sistema de coordenadas de
Seleccione
Mundo
Base de coordenadas de la
base
UCS
Seleccionar base de
coordenadas
Punto a punto
4. Si se usa Seleccionar base de coordenadas en la lista Base de coordenadas de
5. En el cuadro Vector de traslación, especifique la magnitud del movimiento a lo largo de
6. Haga clic en Aplicar.
3HAC032104-005 Revisión: D
trayectorias a trasladar.
referencia que desee utilizar como referencia para el traslado de las trayectorias.
referencia, especifique una base de coordenadas o un objetivo en el cuadro de texto,
haciendo clic en el cuadro y seleccionando a continuación la base de coordenadas en la
ventana de gráficos.
los ejes X, Y y Z de la base de coordenadas de referencia.
El vector de traslación sólo es aplicable si se utiliza una base de coordenadas de
referencia. Si se utiliza Punto a punto como referencia, se especifica en su lugar los
puntos inicial y final de la traslación. Para ello, haga clic en uno de los cuadros del punto
que desea especificar y seleccione el punto en la ventana de gráficos o escriba las
coordenadas del punto.
Para
Trasladar respecto del origen del sistema de coordenadas
mundo
Trasladar respecto del origen de la base de coordenadas de
la base del robot
Trasladar respecto del origen de una base de coordenadas o
un objetivo que ha sido elegido anteriormente como sistema
de coordenadas del usuario.
Trasladar respecto del origen de un objetivo o una base de
coordenadas existentes distintos de los enumerados. Cuando
se utiliza Seleccionar base de coordenadas, debe
especificar más abajo la base de coordenadas que desea
utilizar.
Trasladar la trayectoria de un punto a otro sin especificar
ningún sistema de coordenadas.
13 Menús contextuales
13.41. Trasladar trayectoria
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