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2 Cómo construir estaciones
2.6.1. Importación de un componente de estación
2.6 Componentes de estación
2.6.1. Importación de un componente de estación
Importación de un modelo de robot
Aquí se explica cómo importar un modelo de robot si no se tiene un controlador en la
estación.
Los robots que no están conectados a ningún controlador no pueden ser programados. Para
importar un robot que está conectado a un controlador virtual, configure un sistema para el
robot e inícielo en un controlador virtual. Consulte
página 159
Para importar un modelo de robot, en la pestaña Inicio, haga clic en Sistema de robot y a
continuación seleccione un modelo de robot de la galería.
Importación de una herramienta
Una herramienta es un objeto especial, por ejemplo una pistola de soldadura al arco o una
pinza, que actúa sobre la pieza de trabajo. Para obtener los movimientos correctos en los
programas de robot, los parámetros de la herramienta deben estar especificados en los datos
de la herramienta. La parte más importante de los datos de una herramienta es el TCP, que es
la posición del punto central de la herramienta respecto de la muñeca del robot (que es la
misma que la herramienta predeterminada, tool0).
En el momento de la importación, la herramienta no estará relacionada con el robot. Por tanto,
para que la herramienta se mueva junto con el robot, es necesario conectarla al mismo.
Para importar una herramienta, en la pestaña Inicio, haga clic en Herramienta y a
continuación seleccione una herramienta de la galería.
Importación de un posicionador
Para importar una herramienta, en la pestaña Inicio, haga clic en Posicionador y a
continuación seleccione un posicionador de la galería.
Cómo añadir el track al sistema
Para seleccionar el modelo de eje externo a utilizar, realice las operaciones siguientes:
¡NOTA!
Este procedimiento no es aplicable a los sistemas de robot con los Track Motion IRBT4004,
IRBT6004 o IRBT7004. En este caso, se configuran con el grupo de medios TrackMotion y
no añadiendo archivos de configuración separados. Para obtener más información acerca de
las instrucciones de instalación, consulte
31.
1. Inicie el sistema en un controlador virtual, ya sea en una estación nueva vacía o en una
2. En el navegador Diseño, seleccione el sistema al que desea añadir el track.
3. En la pestaña Fuera de línea, haga clic en Configuración del sistema.
80
e
Inicio de un controlador virtual en la página
estación existente. Consulte
Construcción de un nuevo sistema en la
Instalación de RobotStudio y licencias en la página
Sistema de robot en la página
76, respectivamente.
210.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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