Crear Objetivo De Ejes - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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8.9.3. Crear objetivo de ejes

Creación de un objetivo de ejes
1. Haga clic en Crear objetivo de ejes para abrir una ventana de diálogo.
2. Si desea cambiar el nombre predeterminado del objetivo de ejes, introduzca el nuevo
3. En el grupo Valores de ejes, haga lo siguiente:
4. Haga clic en Crear. El objetivo de ejes aparecerá en el navegador y en la ventana de
Ventana de diálogo Crear objetivo de ejes
Nombre
Ejes del robot
Ejes externos
Tipo de almacenamiento Seleccione el Tipo de almacenamientoTASK PERS si desea
Módulo
3HAC032104-005 Revisión: D
nombre en el cuadro Nombre.
Para los Ejes del robot, haga clic en el cuadro Valores y a continuación haga clic en
la flecha hacia abajo. Se muestra la ventana de diálogo Valores de eje. Introduzca los
valores de los ejes en los cuadros y haga clic en Aceptar.
Para los ejes de articulación, haga clic en el cuadro Valores y a continuación haga
clic en la flecha hacia abajo. Se muestra la ventana de diálogo Valores de eje.
Introduzca los valores de los ejes en los cuadros y haga clic en Aceptar.
gráficos.
Especifique el nombre del objetivo de ejes.
Haga clic en la lista Valores, introduzca los valores en la
ventana de diálogo Valores de eje y haga clic en Aceptar.
Haga clic en la lista Valores, introduzca los valores en la
ventana de diálogo Valores de eje y haga clic en Aceptar.
utilizar el objetivo de ejes en el modo MultiMove.
Seleccione el módulo en el que desee declarar el objetivo de
ejes.
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8.9.3. Crear objetivo de ejes
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