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11.4.8. Configuración del sistema
Descripción general
La ventana Configuración del sistema contiene funciones que permiten crear y visualizar
configuraciones de sistema avanzadas como el cambio de las posiciones del controlador y de
la base de coordenadas, la calibración y la configuración de ejes externos.
El lado izquierdo de la ventana Configuración del sistema contiene un árbol jerárquico que
permite examinar los distintos aspectos del sistema. El lado derecho contiene una hoja de
propiedades del aspecto seleccionado en el árbol. A continuación se ofrecen descripciones
breves de las hojas de propiedades de cada nodo de aspecto de la configuración del sistema.
¡CUIDADO!
El cambio de las configuraciones del sistema puede dar lugar a la corrupción de los sistemas
o comportamientos inesperados en los robots. Asegúrese de que comprende los efectos de los
cambios antes de continuar.
Nodo Sistema
El nodo Sistema contiene un cuadro con información acerca del sistema y un botón para
cargar nuevos parámetros (archivos de configuración) en el sistema.
Nodo Tarea
El nodo Tarea no tiene ninguna página de propiedades.
Nodo Carpeta de mecanismo
La página de propiedades de este nodo contiene controles para la asignación y el
establecimiento de ejes. Ésta es la página que se utiliza para configurar ejes externos.
Nodo Biblioteca de mecanismo
La página de propiedades de este nodo contiene controles que permiten cambiar la base de
coordenadas de la base del robot o mecanismo. Aquí también puede especificar si la base de
coordenadas de la base es movida por otro mecanismo (movimiento coordinado), por ejemplo
por un eje externo de track.
Actualización de la posición de la base de coordenadas de la base
1. Mueva la unidad mecánica (el robot o el eje externo) hasta su nueva posición utilizando
2. En el navegador Fuera de línea, seleccione el controlador de la unidad mecánica.
3. Haga clic en Configuración del sistema para abrir una ventana de diálogo.
4. Seleccione el nodo de la unidad mecánica en el árbol jerárquico. Ahora aparece la hoja de
3HAC032104-005 Revisión: D
las herramientas normales para el movimiento y la colocación de objetos.
¡NOTA! La ventana de diálogo Configuración del sistema también puede abrirse de la
forma siguiente:
•
En el navegador Trayectorias y objetivos&, haga clic con el botón derecho en una
estación.
•
Seleccione Configuración y haga clic en Configuración del sistema.
propiedades de la base de coordenadas de la base del robot.
11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.4.8. Configuración del sistema
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