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6 Trabajo en línea
6.4.9.1. Un sistema MultiMove con dos robots coordinados
6.4.9. Ejemplos de uso de System Builder fuera de línea
6.4.9.1. Un sistema MultiMove con dos robots coordinados
Descripción general
En este ejemplo usaremos System Builder para crear un sistema coordinado fuera de línea con
un robot IRB2400 y un robot IRB1600, para su uso en una nueva estación de RobotStudio.
Inicio del Asistente para nuevos sistemas de controlador
Para crear un sistema como el descrito anteriormente, realice las operaciones siguientes:
1. Haga clic en System Builder para abrir la ventana de diálogo.
2. En la ventana de diálogo, haga clic en Crear nuevo para mostrar el Asistente para
3. Lea el texto de bienvenida, haga clic en Siguiente para continuar en la página siguiente.
Introducción del nombre y la ruta
1. En el cuadro Nombre, introduzca el nombre del sistema. El nombre no debe contener
2. En el cuadro Ruta, introduzca la ruta de la carpeta en la que desea guardar el sistema o
3. Haga clic en Siguiente para pasar a la página siguiente.
Introducción de la clave del controlador
1. Active la casilla de verificación Clave virtual. La clave de controlador virtual aparece
2. Haga clic en Siguiente para pasar a la página siguiente.
Introducción de claves de accionamiento
1. Haga clic en el botón de flecha hacia la derecha que aparece junto al cuadro Introducir
2. Haga clic en Siguiente para pasar a la página siguiente.
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nuevos sistemas de controlador.
espacios ni caracteres que no sean ASCII.
En este ejemplo, indique el nombre MiMultiMove para el sistema.
haga clic en el botón Examinar para buscar la carpeta o crear una nueva.
En este ejemplo, guarde el sistema en C:\Archivos de programa\ABB Industrial
IT\Robotics IT\RobotStudio\ABB Library\Training Systems.
ahora en el cuadro Clave de controlador. En este ejemplo utilizaremos el grupo de medios
y la versión de RobotWare predeterminados.
clave de accionamiento para crear una clave de accionamiento para cada robot.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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